火车如何在没有GPS信号的地下隧道中保持精准导航现代火车通过惯性导航系统(INS)与轮轴传感器的数据融合实现隧道内定位，结合轨道电子标签和无线信标进行误差修正，定位精度可达±10厘米。我们这篇文章将从核心技术原理到应急方案，拆解火车导航的...

07-044惯性导航补偿隧道定位技术铁路电子标签轮轴传感器校准量子导航应用